中泰证券何柄谕：智驾产业迎来“iPhone4 时刻”，未来智能汽车将走向AGI

中泰证券何柄谕：智驾产业迎来“iPhone4 时刻”，未来智能汽车将走向AGI // 智驾产业迎来了“iPhone4时刻” // 现在智驾产业迎来了“iPhone4时刻”，有几个因素共同催化，一是软硬件技术的演进以及叠加政策层面的影响。政策来看，国内外的法规逐步完善，智能驾驶走向L3落地元年。2023年国内最重要政策是《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，类似于智能驾驶L3开始进入试点性的政策。所以，对于产业会有比较好的推进性作用。 另外，智能驾驶是一个万亿级的赛道，呈现出高速成长，渗透率也在快速提升。我国智能驾驶市场正快速增长，智能网联汽车出货量也在高速增长。根据IDC预测，2025年我国智能网联车出货量将达到2500万辆，复合增长率达16.1%。2022年，我国智能驾驶产业市场规模已经达2894亿元。根据信通院预计，到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。当前，我国L2+辅助驾驶渗透率持续提升，截至2023年年底，L2+辅助驾驶渗透率较年初的35.3%提升至40.8%。 技术角度硬件层算力来看，随各芯片厂商芯片算力不断提升，算力已经不再是制约更高级别智能驾驶落地的因素。同时，国产芯片平台算力也在持续提升。另外，激光雷达等感知器成本也在持续下降，智驾感知支持更加完善。根据现有技术方案，L3、L4 和L5级别自动驾驶可能分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6 颗激光雷达。早期车载激光雷达成本高达几万美元，近期已下探至几百美元水平。同时，激光雷达的应用范围也在持续扩张，激光雷达对辅助驾驶的感知支持更加完善。截止2023年三季度，已有36家中国车企宣布使用激光雷达，预计国内未来可能会有106款搭载激光雷达的车型上市，占全球同期预计发布搭载激光雷达新车型总数量接近90%。 算法层来看，BEV Transformer统一路径，智驾已进入大模型时代。智能驾驶正在进入以BEV+Transformer为核心的新一代技术框架，感知和泛化能力得到了飞跃。数据层角度看，现在技术牵引+量产商业化落地，产业逐步形成车云协同数据的闭环。 所以，政策层面、算力层、硬件层、算法、数据几个因素共同叠加，我觉得现在行业正处于“iPhone4时刻”，自动驾驶市场发展已经进入以量产目标的攻坚阶段。如果以手机行业类比，2010年iPhone4发布后，智能手机行业迎来了一次变革，但进一步渗透率的提升其实是在2012年3月智能手机有千元机的出现之后。 // 智能驾驶汽车将成为通用AI智能体 // 未来汽车产业发展趋势来看，端到端智能+世界模型，智能驾驶汽车将成为通用AI的智能体。前面更多还是谈到智能驾驶类似于1.0的阶段，如果进一步发展可能走向智能化的下半程，或者走向2.0的阶段。汽车工业经历了上世纪的“大工业”时代和电气化时代，逐渐走入了智能化时代的下半程。如果说上半程的迭代在于“软件定义汽车”，下半程可能就是AI定义汽车，以神经网络模型、城区NOA为代表的高级别的智能驾驶以及智能交互功能将引领产业。 汽车作为一个端侧的成熟产品，也将逐步走向AGI时代。后续来看，端到端的智能驾驶将走向世界模型时代，就是AGI时代。2024年特斯拉推出了端到端的自动驾驶系统FSD v12版本，算法中引入了世界模型和基础模型的概念。目前国内来看，小鹏、理想、蔚来等车企加大端到端模型研发的力度。随着通用世界模型的成熟和落地，未来智能汽车也将成为一个通用的端侧智能体，自动驾驶或将成为通用机器人的最先落地场景。