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B."ITERATIONNO.:1":是指每荷载步内的迭代次数,1表示第1次迭代计算,2表 示第2次迭代计算. C."DISPL.NORM":是指收敛计算中在每个荷载步骤下的位移收敛的"范数",程序 默认的收敛控制参数为:迭代次数为30次,收敛标准范数为0.01,上面数据中迭 代第7次时计算范数为0.844e-02小于0.01,所以结束了第2次迭代计算(ITERATION NO:2). D."ITERATIONNO:2":是指第2次迭代计算,迭代次数在悬索桥分析控制对话 框中输入,默认为5. E."CONVERGENCERATIO":是根据更新的节点坐标,索的张力,平衡内力计算的不平 衡内力引起的位移的收敛范数,其控制范数在悬索桥分析控制对话框中输入,默认 为1e-05.最终迭代次数(默认为5)中计算范数小于1e-05即表示收敛了,但是一 般在最终迭代次数中的计算范数小于1e-02时,可以认为结果收敛了.一般来说随 着计算CONVERGENCERATIO值应该逐渐变小,当逐渐变大时可认为没有收敛. F.每个迭代次数内的每荷载增步中的收敛控制参数,当在分析>非线性分析控制中设 定了控制参数时,遵循设定的参数,没有设定参数时如上面a中所述默认为迭代次 数为30次,收敛标准范数为0.01.分析>非线性分析可设也可不设. G.在悬索桥分析控制中选择的荷载,最好放在同一个荷载工况内. 3 7.通过建模助手求到的平衡状态中,塔底有较大弯矩时,应如何解决 A.需在进行第二步悬索桥分析之前,对模型进行处理.即,将主塔顶的节点和该处主 缆的节点使用上下两个节点模拟.两个节点间使用弹性连接或刚性连接,只约束竖 向的位移(根据情况也可约束面外方向的变形); B.该处主缆的节点坐标不要加入到更新节点组中; C.进行完悬索桥分析得到平衡内力等数据后,在进行施工阶段或者成桥状态分析时, 再将该处两个点的约束按最终状况模拟. 8.不通过建模助手,如何计算初始平衡状态 A.进行非线性分析之后,不断更新节点坐标和索单元初拉力(定义索单元时输入的) 来求平衡状态; B.程序对相应荷载工况进行非线性分析,会产生位移和内力,之后会将该内力作为索 单元的初拉力(单元表格中)更新. C.更新节点坐标是将原坐标和发生的位移的和作为新的节点坐标.如果悬索桥的索面 是竖直的则只更新Z坐标,如果是空间的,还需更新Y坐标. D.由于第一步计算时变形较大,故第一步时一般不更新节点坐标,从第二步开始更新; E.定义索单元时输入的初拉力不会进行迭加,而作为外荷载输入的初拉力会进行迭 加,此为两者最大差异. 9.对于初始荷载的说明 在"荷载/初始荷载"中,分为大位移和小位移两项,其内又分为几何刚度初始荷载, 平衡单元节点内力,初始荷载控制数据,初始单元内力共4项内容.其作用分别如下: 』大位移/几何刚度初始荷载 描述当前荷载作用之前的结构的初始状态.可由悬索桥建模助手自动计算给出结构的初 始平衡状态. 用户输入几何刚度初始荷载进行非线性分析时,不需定义相应的荷载工况,程序会自动 在内部考虑相应荷载和内力,使其达到平衡,因此此时位移为0.如果用户又定义了荷载工 况,则荷载相当于双重考虑,此时不仅会发生位移,而且内力也会增加1倍左右. 几何刚度初始荷载的概念,可以说是为了描述一个有一定初始内力和刚度的,位移为0 的成桥状态.此时有新的荷载参与作用时,我们可以通过分析得到新的作用引起的位移和内 力,注意:其中内力结果包含成桥状态的内力. 因此,在进行悬索桥倒拆分析时,不需定义自重,但在钝化构件的同时,需要在索的吊 杆连接位置输入与构件重量相同的反向节点荷载. 对于几何刚度初始荷载的几点附加说明如下: 4 A.静力线性分析:不起作用.因此如果使用索单元建模,且没有初始单元内力数据的 话,分析时会发生奇异; B.静力非线性分析:根据几何刚度初始荷载考虑结构的初始状态.根据不同荷载工况, 几何刚度会发生变化.另外,不同荷载工况作用效应的算术迭加不成立; C.施工阶段非线性分析(独立模型,不考虑平衡内力):大位移分析,即几何刚度根 据不同施工阶段荷载的作用发生变化,且考虑索单元节点坐标变化引起的影响(索 单元); D.施工阶段非线性分析(独立模型,考虑平衡内力):几何刚度初始荷载不起作用,"初 始荷载/平衡内力"发生作用; E.施工阶段非线性分析(独立模型,考虑平衡内力,但未输入平衡内力,输入了几何 刚度初始荷载):几何刚度初始荷载不起作用,对施加的荷载工况进行静力非线性 分析.下个阶段中也一样,但前一阶段的荷载和本阶段的荷载相当于一同作用并对 之进行分析; F.移动荷载分析:程序会自动将索单元转换为等效桁架单元进行线性分析,其几何刚 度将利用"小位移/初始单元内力"来确定. 』大位移/平衡单元节点内力 该功能只适用于施工阶段分析中选择非线性分析的独立模型,并且勾选了"包含平衡单 元节点内力"选项时的情形. 进行斜拉桥或悬索桥逆施工阶段分析时,通过计算由张拉力和恒载导致的成桥状态的节 点力和构件内力,可以考虑在相应成桥荷载作用下,位移为0的状态.即,提前使结构存在 与外力相平衡的内力,从而使结构不发生变形.(考虑平衡单元节点内力后进行非线性分析 时,位移量会趋近于0) 因此,需要定义自重等的荷载工况.在倒拆分析时,只要钝化构件即可,不需加反向的 节点荷载. 考虑平衡节点内力时,程序会根据外力和平衡节点内力的差(不平衡力)进行计算.相 同时位移为0,例如悬索桥分析正常结束之后的状态.进行倒拆分析时,由于钝化了荷载或 结构,外力会小于平衡内力,程序会根据新的不平衡力重新进行计算. 与几何刚度初始荷载的方式的差异,可以说是平衡单元节点内力的方式可以考虑加劲梁 的内力.对于地锚式悬索桥,加劲梁的内力很小,所以两种方式都适用.但对于自锚式悬索 桥,加劲梁的内力很重要,因此不宜适用几何刚度初始荷载的方式. 』小位移/初始荷载控制数据 进行线性分析时,将输入的初始单元内力添加给指定的荷载工况.如果不添加,则在分 析时只考虑初始单元内力引起的几何刚度,在相应荷载工况的内力结果中,不包含初始单元 内力. 5 另外,考虑平衡单元节点内力时,对于悬索桥,通过悬索桥分析控制,程序自动提供平 衡单元节点内力的数据;对于斜拉桥,则可以通过在"初始荷载控制数据"中勾选"初始内 力组合",并将要考虑的荷载工况全部添加之后进行静力分析,即可在"结果/分析结果表格 /平衡单元节点内力"中得到相应数据,将其复制到"大位移/平衡单元节点内力"即可. 』小位移/初始单元内力 只适用于线性分析或动力分析,其作用与几何刚度初始荷载相同.即通过形成几何刚度 来影响结构的总体刚度,但其刚度并不随作用荷载的变化而变化.可以说是为了对于一个非 线性结构进行线性分析而需要的功能,比如对于悬索桥进行特征值分析或者移动荷载分析 等. 另外,在进行时程分析时,如果要考虑自重等静力荷载作用下的初始状态时,需要将静 力荷载另行定义为一种时变荷载.利用这里的初始单元内力功能,可以使构件在进行时程分 析时就处于相应的初始状态,而不需再将静力荷载定义为时变荷载了. 10.初始荷载控制数据-是否给单元添加初始荷载 A.非线性分析时,初始的几何刚度(几何刚度初始荷载)的影响将反映到内力中去, 因此不需要给单元添加初始荷载; B.线性分析时,使用"初始单元内力"计算的几何刚度只对刚度有影响,并不会反映 到内力中去.若要将其考虑为内力,需给单元添加初始荷载. 11.如何得到施工阶段过程中,各构件的结构效应 A.建立成桥模型; B.定义倒拆分析的施工阶段; C.在施工阶段分析控制对话框中勾选"考虑构件平衡内力"后进行倒拆分析. 12.悬索桥施工过程中的鞍座顶推如何模拟 A.模拟起来不是很方便.需使用程序提供的弹性连接,刚性连接等功能来模拟. 13.对于悬索桥如何考虑温度作用 A.可以把温度作用同样作为一个施工阶段加在最后一个阶段上.但对升温和降温需建 立不同的模型进行分析后分别查看结果.此时对于温度进行的是非线性分析,有可 能出现不容易收敛的情况. B.也可将温度作用定义为一般的荷载工况(不是施工阶段荷载工况).这样程序在进 行完施工阶段分析后,会利用几何刚度初始荷载形成结构的几何刚度,并对这种状 态的结构进行温度作用的分析.此时对于索单元是将其转换为等效桁架单元来计算 6 的. 14.如何得到恒载作用下的结构效应以及恒载+活载(或动力荷载)的组合 效应 有两种方法:可以定义一个空的荷载工况,将初始内力添加到该荷载工况中.进行完移 动荷载分析(动力分析)后,将该荷载工况与移动荷载工况进行组合.另一种方法是定义施 工阶段的方法,步骤如下: A.将通过建模助手得到的成桥模型只定义一个施工阶段(即成桥阶段),选择施工阶 段分析控制的非线性分析并勾选考虑平衡内力.(此时几何刚度初始荷载不发生作 用,是为了保存成桥状态的构件内力,以便与活载计算结果组合) B.输入"小位移/初始单元内力",定义移动荷载后进行分析.(因为是施工阶段非线 性分析的独立模型,对于PostCS状态进行静力分析时,不是利用最后阶段的内力 计算几何刚度.因此需另行输入初始单元内力,以用来计算PostCS状态的几何刚 度.) C.分析前需把自重,二期恒载等的荷载类型(定义静力荷载工况时)定义为施工阶段 荷载.(因为对于移动荷载工况,程序会自动将索单元转换为等效桁架单元进行线 性分析.但对于其它荷载工况,程序还是按索单元计算,因此有可能出现不收敛的 情况.而且由于对于自重,二期恒载的效应已经包含在了成桥状态的内力中,因此 将其设为施工阶段荷载,以便对于PostCS状态不再分析计算) D.在PostCS定义一个CS:合计的组合,再定义一个合计与移动荷载的组合. 15.如何对悬索桥进行屈曲分析 A.悬索桥的屈曲分析可考虑两部分荷载.即,成桥时的恒载和对于成桥状态(初始状 态)作用的其它荷载(风载,移动荷载等).其稳定系数的意义应该是成桥时作用 的恒载不变,此时其它荷载作用多少倍时结构发生屈曲; B.MIDAS/Civil目前提供两种屈曲分析功能,线弹性屈曲分析和几何非线性的屈曲分 析; C.进行线弹性屈曲分析,在"分析/屈曲分析控制"对话框中,添加成桥后的荷载工 况后进行分析即可.此时对于恒载的作用效应,程序会根据与成桥状态对应的初始 单元内力来考虑,因此注意不要将恒载也添加进去; D.进行几何非线性的屈曲分析,需进行几何非线性分析.即在"分析/非线性分析控 制"中,将要考虑的其它荷载工况添加到非线性分析荷载工况中,并定义荷载加载 步骤数量和系数.此时对于恒载的作用效应,程序会根据与成桥状态对应的几何刚 度初始荷载来考虑,因此注意不要将恒载也添加进去.几何非线性分析后,可以使 7 用"结果/阶段步骤时程图形"来查看荷载系数与位移的变化曲线,并通过判断曲 线斜率的突变点以及与其对应的荷载系数求出稳定系数. 是对全局性的行车组织进行调整,最大限度地发挥地铁设备、设施的潜能,维持一定限度内的地铁降级运输能力,把突发事件对运营的影响降到最低本文结合苏州轨道交通一号线的情况,介绍各种调整方法的应用举例
关键词:故障,行车组织,降级运输能力,调整 1 引言 地铁运输生产组织最核心的组成部分,是综合运用各种运营技术设备、组织协调运营生产活动的技术业务
它通过采用先进的行车方式和组织方法,密切地铁内部各专业部门和外部各企业单位间的联劳协作,建立正常稳定的运输生产秩序,充分发挥各种运输技术设备的效能,以保证安全、正点、优质、高效地完成运输任务
地铁运营是一个动态的、变化的过程,运营中的各种情况都具有随机性、复杂性
客流的增减、列车的晚点、运营秩序的紊乱、突发事件及设备故障等的影响,都要求行车调度在日常的运营组织工作中根据情况的变化,及时合理地采取调整措施,使列车尽可能按运行图行车
2 故障情况下的行车组织原则 当在运营期间,运营线路上因发生行车有关设备、设施故障影响正常运营时,调度员必须立即介入,采取必要、有效的应对措施,用科学的方法调整列车运行,保证最大限度运营,避免“ATO行车→中断行车或中断行车→ATO行车”两种极端情况的出现
3 故障分类及影响 3.1 故障分类 ①信号故障:主要有SICAS、ATS、道岔转不到位(短闪)、道岔灰显、道岔挤岔表示(长闪)、轨旁ATP、无线AP、列车产生紧制、控制权丢失、进路不能自排等
②车辆故障:主要有牵引、制动、车门、辅助设备等
③供电故障:主要有接触网失电、接触网断裂等
④线路故障:主要有:路基下沉、变形、断裂、钢轨断裂、钢轨变形、其它附属设备及异物侵限等
3.2 影响 故障往往导致人员伤亡、车毁、设备设施报废、受损、中断行车、救援,地铁“安全、准点、快捷、舒适”服务承诺大打折扣
4 故障情况下控车及调整方法 4.1 限速运行 举例:①因间隔调整需要,XXXX次在XX~XX站限速30km/h运行
②因间隔调整需要,XXXX次(SM)限速30km/h运行,到XX站后恢复正常速度运行
4.2 始发站晚发 举例:①XXXX次在XX站比照时刻表(或应停时间)晚发三分钟
②全线各次列车在XX站比照时刻表(或应停时间)时间晚发三分钟
4.3 中间站折返 举例:对司机(或相关车站):XXXX次苏州乐园下行清客后经苏州乐园存车线II道运行至苏州乐园上行线,改开XXXX次,往钟南街方向投入载客服务
4.4起点站不载客 举例:XXXX次钟南街折返后沿途不载客、不停站运行至时代广场上行投入载客服务
4.5通知待令 举例:①XXXX次在XX站待令
②若呼不到司机,则通过车站:要求XXXX次在XX站待令,行调TXXX
4.6载客列车越站 特殊情况因客流组织需要时,经值班调度长同意,可组织部分载客列车在换乘站不停站通过,需要及时通知相关受影响车站
4.7列车转备用 当正线因故障导致行车间隔增大时,可合理组织部分列车到终点站的存车线/折返线或者回库转备用
举例:XXXX次钟南街清客后进钟南街存车线I道转备用
4.8反向运行 当不能按照特定计划线路实现正向运行时,采取目的地相同而路径不同的方式运行
举例:XXXX次经乐桥渡线转线后反向运行到木渎下行站台
4.9退行 当列车因故障或特殊情况须退回始发站时采用的调整手段
举例:XXXX次因XX原因退回XX站
4.10 备用车上线 当正线因故障或出现较大晚点时,使用备用车上线补空档
举例:备用车改开XXXX次在XX站上行/下行投入载客服务
4.11改开 当出现故障或晚点较大时,直接使用已有车次的列车改开另一个车次的列车,一般在终点站使用
举例:XXXX次在钟南街折返后改开XXXX次投入服务
4.12 替开 当列车故障或者晚点,使用备用车(回厂车)上线进行接驳性的开行
举例:XXXX次(不回厂)替开XXXX次在XX站上行/下行投入服务
4.13 早发 当正线列车出现故障、晚点或换车等特殊情况时,让某一列车比照时刻表(应停时间)早发从而保持间隔
举例:XXXX次在木渎下行站台比照时刻表早发XX分钟
4.14 抽线 因故障或其他原因导致无法满足计划或不能继续计划,对某次列车实施停止服务
举例:(对车站)因XX原因,计划的XXXX次列车抽线,各站做好服务工作
4.15 套图 因故障影响大或其他原因导致正线上的所有列车不能按图运行,由行调在中央根据当前时刻表指定从某一车次开始展开,一般是两名行调分别在两端终点站同时进行
4.16 站前渡线折返 一般在列车因故出现晚点较多时,可利用钟南街站前渡线进行折返
举例:XXXX次经钟南街站前渡线折返到钟南街上行
5 需要注意的问题 1、故障发生时,行调应及时向全线列车发布多停、晚发或限速命令
2、考虑到站台多停对乘客造成的不良感受的直接影响,应优先考虑限速运行,或限速运行加短时间(如1分钟内)的站台多停
3、多停或限速命令应根据正线列车运行间隔情况选择合适的范围,不能呆板地发布全线限速或多停命令
4、如果已发布全线限速、多停命令,还应根据列车间隔情况取消相关列车在部分区域的多停命令,实现均衡间隔的目的
举例:因XX原因,全线各次列车各站多停40秒,在XX~XX站限速XXkm/h运行,木渎及钟南街站比照应停时间晚发4分钟
6 结语 调度调整在地铁行车组织中具有极其重要的作用
遭遇突发事件或设备故障时,科学合理、及时灵活地运用各种有效的调度调整方式,维持最大限度的运营,最大限度地降低影响、减少损失、确保服务
参考文献: 【1】季令,张国宝.城市轨道交通运营组织【M】.北京:中国铁道出版社,2006. 【2】徐瑞华,张国宝,徐行方.轨道交通系统行车组织【M】.北京:中国铁道出版社,2005. 【3】蔡于.轨道交通行车调度员应急处置分析与对策【J】.城市公用事业,2006(3):13. 【4】吴洋,罗霞,王月明,曾理.地铁列车在出站晚点情况下的“压赶结合”运行调整方法【J】.交通运输工程与信息学报,2004,2(2):96-101,114.